robot suiveur de ligne

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README.md

Line Follower robot kit

le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.

Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point parr le hackerspace.

Le présent dépot sert à la conception du kit.

Idéalement:

  • Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
  • On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
  • Le robot peut être amélioré

C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:

  • Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
  • L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)

Deux hypothèses sur le circuit électronique:

1) Les moteurs sont pilotés par un circuit L293d ce qui permettra de pouvoir inverser le sens de moteurs à volonté et faire faire des virages en mode "tank à chenille" au robot. Les inconvéniants sont que le circuit est plus compliqué. Il sera dur à mettre en place sur une plaque à pastille en évitant de faire des "ponts" avec des fils, et que le temps de la scéance ne permettra peut etre pas ça. A tester

2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière)

Circuit avec L 293D:

Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé

Circuit avec composant L293D

Circuit avec transistors

Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé

Circuit avec transistors

TO do:

  • Circuit avec transistors
  • Réaliser les circuits sur une plaque de prototypage, et en fonction du temps que ça prend choisir entre la version 1 ou 2
  • Réaliser le prototype BOB-1 tout en prenant des photo etc... afin d'écrire la notice de montage.
  • Ecrire le firmware arduino du robot.
  • Organiser l'évènement.

Chassis

Voir fichiers Openscad et DXF dans le dossier chassis

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