connecteurs

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@@ -40,7 +40,23 @@ Voici le shéma global:
 ![Shema](electronics/robot-soudure-composants-v2.svg)
 
 
+La première face correspond aux pistes à créer sur la plaque à pastille.
 
+La seconde face est le coté composants.
+
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+### Les connecteurs femelles qui recevront l'arduino
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+* Prendre 2 rangées de connecteurs Pin femelles.
+* Avec une pince coupante, les couper au milieu de la 16ème PIN, de façon à ce que 15 pins soient utilisables
+
+* les places sur la plaque de prototypage
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+![photo connecteurs pins femelle](doc/connecteurspinFemelle.jpg)
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+* Souder chaque points des connecteurs:
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+![photo connecteurs pins femelle verso](doc/connnecteurspinFelemmeBack.jpg)