Un sol clair reflète plus la lumière qu'un sol sombre.
En disposant de cette manière, deux LED et deux photoristances:
La valeur de chaque photoresistance dépend de la quantité de lumière reflétée par le sol.
Sur le schéma ci dessus la lecture des valeurs des photorésistances permettrait de déduire que celle de droite est au dessus d'une ligne noire. Tandis que celle de gauche est au dessus d'une zone claire.
Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à gauche
