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5 years ago · 262dbd9043
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@ -20,6 +20,12 @@ Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à ga

 #### Présentation de l'arduino

+![Arduino Nano](doc/arduino.jpg)
+
+L'arduino est un circuit électronique programmable pouvant "lire des valeurs" via certaines pins, et déclencher des courants électriques via d'autres pins.
+
+On va grâce à cette carte pouvoir "lire" les valeurs des capteurs de luminosité, et notre programme, en fonction de ces valeurs actionnera ou non l'envoi d'une tension électrique dans les moteurs.
+
 #### Lecture d'une valeur

 #### déclenchement d'un moteur