diff --git a/doc/arduino.jpg b/doc/arduino.jpg
new file mode 100644
index 0000000..9c87fdc
Binary files /dev/null and b/doc/arduino.jpg differ
diff --git a/notice_fr.md b/notice_fr.md
index e4ab6ec..48588c8 100644
--- a/notice_fr.md
+++ b/notice_fr.md
@@ -20,6 +20,12 @@ Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à ga
 
 #### Présentation de l'arduino
 
+![Arduino Nano](doc/arduino.jpg)
+
+L'arduino est un circuit électronique programmable pouvant "lire des valeurs" via certaines pins, et déclencher des courants électriques via d'autres pins.
+
+On va grâce à cette carte pouvoir "lire" les valeurs des capteurs de luminosité, et notre programme, en fonction de ces valeurs actionnera ou non l'envoi d'une tension électrique dans les moteurs.
+
 #### Lecture d'une valeur
 
 #### déclenchement d'un moteur