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@ -2,11 +2,11 @@
le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.
Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point parr le hackerspace.
Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point par le hackerspace.
Le présent dépot sert à la conception du kit.
Le présent dépot sert à la conception du kit et la rédaction de sa [notice](notice_fr.md)
Idéalement:
# petit cahier des charges du kit
* Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
* On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
@ -16,36 +16,3 @@ C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:
* Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
* L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)
Deux hypothèses sur le circuit électronique:
1) Les moteurs sont pilotés par un circuit L293d ce qui permettra de pouvoir inverser le sens de moteurs à volonté et faire faire des virages en mode "tank à chenille" au robot.
Les inconvéniants sont que le circuit est plus compliqué. Il sera dur à mettre en place sur une plaque à pastille en évitant de faire des "ponts" avec des fils, et que le temps de la scéance ne permettra peut etre pas ça. A tester
2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière)
## Circuit avec L 293D:
Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé
![Circuit avec composant L293D](electronics/robot-avec-l293d_schema.png "Circuit avec composant L293D")
## Circuit avec transistors
Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé
![Circuit avec transistors](electronics/robot-plus simple_schema.png "Avec transistors")
## TO do:
* Circuit avec transistors
* Réaliser les circuits sur une plaque de prototypage, et en fonction du temps que ça prend choisir entre la version 1 ou 2
* Réaliser le prototype BOB-1 tout en prenant des photo etc... afin d'écrire la notice de montage.
* Ecrire le firmware arduino du robot.
* Organiser l'évènement.
## Chassis
Voir fichiers Openscad et DXF dans le dossier chassis
![Chassis](chassis/chassis.png "Avec transistors")

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