diff --git a/README.md b/README.md index 668392e..28b5aab 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,11 +2,11 @@ le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique. -Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point parr le hackerspace. +Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point par le hackerspace. -Le présent dépot sert à la conception du kit. +Le présent dépot sert à la conception du kit et la rédaction de sa [notice](notice_fr.md) -Idéalement: +# petit cahier des charges du kit * Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests. * On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser. @@ -16,36 +16,3 @@ C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants: * Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance. * L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs) - -Deux hypothèses sur le circuit électronique: - -1) Les moteurs sont pilotés par un circuit L293d ce qui permettra de pouvoir inverser le sens de moteurs à volonté et faire faire des virages en mode "tank à chenille" au robot. -Les inconvéniants sont que le circuit est plus compliqué. Il sera dur à mettre en place sur une plaque à pastille en évitant de faire des "ponts" avec des fils, et que le temps de la scéance ne permettra peut etre pas ça. A tester - -2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière) - -## Circuit avec L 293D: -Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé - -![Circuit avec composant L293D](electronics/robot-avec-l293d_schema.png "Circuit avec composant L293D") - -## Circuit avec transistors - -Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé - -![Circuit avec transistors](electronics/robot-plus simple_schema.png "Avec transistors") - - -## TO do: - -* Circuit avec transistors -* Réaliser les circuits sur une plaque de prototypage, et en fonction du temps que ça prend choisir entre la version 1 ou 2 -* Réaliser le prototype BOB-1 tout en prenant des photo etc... afin d'écrire la notice de montage. -* Ecrire le firmware arduino du robot. -* Organiser l'évènement. - -## Chassis - -Voir fichiers Openscad et DXF dans le dossier chassis - -![Chassis](chassis/chassis.png "Avec transistors") \ No newline at end of file