diff --git a/electronics/robot-soudure-composants-v2.svg b/electronics/robot-soudure-composants-v2.svg
index 7b09d4c..52389a9 100644
--- a/electronics/robot-soudure-composants-v2.svg
+++ b/electronics/robot-soudure-composants-v2.svg
@@ -15,7 +15,7 @@
    viewBox="0 0 300 420"
    version="1.1"
    id="svg8"
-   inkscape:version="0.92.1 r15371"
+   inkscape:version="0.92.3 (2405546, 2018-03-11)"
    sodipodi:docname="robot-soudure-composants-v2.svg"
    inkscape:export-filename="/home/fred/Documents/dev/Arduino/lineFollowerBot/electronics/robot-soudure-composants-v2.png"
    inkscape:export-xdpi="78"
@@ -560,17 +560,17 @@
      borderopacity="1.0"
      inkscape:pageopacity="1"
      inkscape:pageshadow="2"
-     inkscape:zoom="0.67086756"
-     inkscape:cx="174.46755"
-     inkscape:cy="932.83133"
+     inkscape:zoom="0.94875"
+     inkscape:cx="271.65482"
+     inkscape:cy="918.89996"
      inkscape:document-units="mm"
      inkscape:current-layer="layer2"
      showgrid="true"
      inkscape:snap-page="true"
-     inkscape:window-width="1860"
-     inkscape:window-height="1645"
-     inkscape:window-x="550"
-     inkscape:window-y="240"
+     inkscape:window-width="1299"
+     inkscape:window-height="711"
+     inkscape:window-x="67"
+     inkscape:window-y="27"
      inkscape:window-maximized="0"
      inkscape:snap-grids="true"
      fit-margin-top="0"
@@ -595,7 +595,7 @@
         <dc:format>image/svg+xml</dc:format>
         <dc:type
            rdf:resource="http://purl.org/dc/dcmitype/StillImage" />
-        <dc:title></dc:title>
+        <dc:title />
       </cc:Work>
     </rdf:RDF>
   </metadata>
diff --git a/notice_fr.md b/notice_fr.md
index 48588c8..04865a6 100644
--- a/notice_fr.md
+++ b/notice_fr.md
@@ -24,10 +24,12 @@ Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à ga
 
 L'arduino est un circuit électronique programmable pouvant "lire des valeurs" via certaines pins, et déclencher des courants électriques via d'autres pins.
 
-On va grâce à cette carte pouvoir "lire" les valeurs des capteurs de luminosité, et notre programme, en fonction de ces valeurs actionnera ou non l'envoi d'une tension électrique dans les moteurs.
+Grâce à cette carte pouvoir "lire" les valeurs des capteurs de luminosité, et notre programme, en fonction de ces valeurs actionnera ou non l'envoi d'une tension électrique dans les moteurs.
 
 #### Lecture d'une valeur
 
+
+
 #### déclenchement d'un moteur