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@ -25,8 +25,9 @@ Les inconvéniants sont que le circuit est plus compliqué. Il sera dur à mettr
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2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière)
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## Circuit avec L 293D:
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Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testter
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![Circuit avec composant L293D](electronics/robot-avec-l293d_schéma.svg "Circuit avec composant L293D")
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Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé
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![Circuit avec composant L293D](electronics/robot-avec-l293d_schéma.svg?raw=true "Circuit avec composant L293D")
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## Circuit avec transistors
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