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@ -18,15 +18,15 @@ Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à ga
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### Actionner les moteurs en fonction des valeurs du capteur.
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## Présentation de l'arduino
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#### Présentation de l'arduino
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## Lecture d'une valeur
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#### Lecture d'une valeur
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## déclenchement d'un moteur
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#### déclenchement d'un moteur
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### Fabriquer le robot
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## Fabriquer le robot
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## Souder et desouder
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### Souder et desouder
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## Créer le circuit
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### Créer le circuit
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