diff --git a/doc/motor.jpg b/doc/motor.jpg
new file mode 100644
index 0000000..b73f8f3
Binary files /dev/null and b/doc/motor.jpg differ
diff --git a/notice_fr.md b/notice_fr.md
index 12bd0d0..b412d21 100644
--- a/notice_fr.md
+++ b/notice_fr.md
@@ -88,4 +88,13 @@ Le port USB doit etre sur la face opposée aux broches.
 
 ## Fils  avec connecteurs dupont sur les moteurs
 
-Coupez 
\ No newline at end of file
+Coupez Un cable avec connecteurs Dupont male, dénudez-le et soudez le sur les connecteurs du moteur. Comme ceci:
+
+![motor](doc/motor.jpg)
+
+Longueur du fil, avec le connecteur: env 7cm
+
+
+
+## Tout assembler
+