diff --git a/notice_fr.md b/notice_fr.md
index bb79365..6102b38 100644
--- a/notice_fr.md
+++ b/notice_fr.md
@@ -16,9 +16,17 @@ Sur le schéma ci dessus la lecture des valeurs des photorésistances permettrai
 
 Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à gauche
 
-### Mise en circuit
+### Actionner les moteurs en fonction des valeurs du capteur.
 
+## Présentation de l'arduino
 
-## Comment on soude
+## Lecture d'une valeur
 
-## Comment on désoude
\ No newline at end of file
+## déclenchement d'un moteur
+
+
+### Fabriquer le robot
+
+## Souder et desouder
+
+## Créer le circuit
\ No newline at end of file