From d4f4b0a2d4b9d98267b6ad364bf1ead924277d84 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Gnieark <gnieark@free.fr>
Date: Mon, 11 Feb 2019 17:04:03 +0100
Subject: [PATCH] principe

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 notice_fr.md | 14 +++++++++++---
 1 file changed, 11 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/notice_fr.md b/notice_fr.md
index bb79365..6102b38 100644
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+++ b/notice_fr.md
@@ -16,9 +16,17 @@ Sur le schéma ci dessus la lecture des valeurs des photorésistances permettrai
 
 Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à gauche
 
-### Mise en circuit
+### Actionner les moteurs en fonction des valeurs du capteur.
 
+## Présentation de l'arduino
 
-## Comment on soude
+## Lecture d'une valeur
 
-## Comment on désoude
\ No newline at end of file
+## déclenchement d'un moteur
+
+
+### Fabriquer le robot
+
+## Souder et desouder
+
+## Créer le circuit
\ No newline at end of file