# Notice de montage du robot suiveur de ligne

Voici le shéma global:

![Shema](electronics/robot-soudure-composants-v2.svg)


La première face correspond aux pistes à créer sur la plaque à pastille.

La seconde face est le coté composants.


## Les connecteurs femelles qui recevront l'arduino

* Prendre 2 rangées de connecteurs Pin femelles.
* Avec une pince coupante, les couper au milieu de la 16ème PIN, de façon à ce que 15 pins soient utilisables

* les places sur la plaque de prototypage

![photo connecteurs pins femelle](doc/connecteurspinFemelle.jpg)

* Souder chaque points des connecteurs:

![photo connecteurs pins femelle verso](doc/connnecteurspinFelemmeBack.jpg)

## La piste 5V et le Ground

Afin de vous faire la main avec les soudures, Faites tout le circuit 5V (en rouge):

* En faisant en sorte que la continuité soit respectée.
* Sans déborder sur les pastilles d'à coté.

![5V](electronics/robot-soudure-composants-v2-5V.svg)

## Souder quelques composants

* Coté composants de la plaque, placer ces trois résistances:

![resistances](electronics/robot-soudure-composants-v2-3-resistances.svg)

* Coté circuit, mettre un point de soudure sur les pates des résistances pour les fixer (points marqués en rouge).

![resistances](electronics/robot-soudure-composants-v2-3-resistances-verso.svg)

* Raccorder ces résistances à la masse de l'arduino