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Line Follower robot kit

le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.

Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point par le hackerspace.

Le présent dépot sert à la conception du kit et la rédaction de sa notice

petit cahier des charges du kit

  • Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
  • On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
  • Le robot peut être amélioré

C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:

  • Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
  • L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)