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Gnieark
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vor 5 Jahren | |
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| chassis | vor 5 Jahren | |
| doc | vor 5 Jahren | |
| electronics | vor 5 Jahren | |
| lineFollowerBot | vor 5 Jahren | |
| README.md | vor 5 Jahren | |
| chassis-robot.g | vor 6 Jahren | |
| circuit.odg | vor 5 Jahren | |
| circuit.svg | vor 5 Jahren | |
| ed122.pdf | vor 5 Jahren | |
| notice.odt | vor 5 Jahren | |
| notice.pdf | vor 5 Jahren | |
| notice_fr.md | vor 5 Jahren | |
| nuit-des-robots-1.pdf | vor 5 Jahren | |
| principe_fr.md | vor 5 Jahren | |
| scheme.jpg | vor 6 Jahren | |
README.md
Line Follower robot kit
le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.
Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point par le hackerspace.
Le présent dépot sert à la conception du kit et la rédaction de sa notice
petit cahier des charges du kit
- Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
- On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
- Le robot peut être amélioré
C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:
- Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
- L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)