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Gnieark be1d8ef6b6 | il y a 5 ans | |
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chassis | il y a 5 ans | |
doc | il y a 5 ans | |
electronics | il y a 5 ans | |
lineFollowerBot | il y a 5 ans | |
README.md | il y a 5 ans | |
chassis-robot.g | il y a 5 ans | |
circuit.odg | il y a 5 ans | |
circuit.svg | il y a 5 ans | |
ed122.pdf | il y a 5 ans | |
notice.odt | il y a 5 ans | |
notice.pdf | il y a 5 ans | |
notice_fr.md | il y a 5 ans | |
nuit-des-robots-1.pdf | il y a 5 ans | |
principe_fr.md | il y a 5 ans | |
scheme.jpg | il y a 6 ans |
README.md
Line Follower robot kit
le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.
Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point par le hackerspace.
Le présent dépot sert à la conception du kit et la rédaction de sa notice
petit cahier des charges du kit
- Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
- On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
- Le robot peut être amélioré
C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:
- Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
- L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)