some animations by @zigazou
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01d397f757
417
8x8x8.ino
417
8x8x8.ino
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@ -4,6 +4,8 @@
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* GNU GPL V2
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*/
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//************** Low level functions *********************
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#define pinOE 11
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boolean cube[8][8][8];
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@ -11,115 +13,334 @@ const int layersPins[]={A0,A1,A2,A3,A4,A5,12,13};
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const int busPins[]={0,1,2,3,4,5,6,7};
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// IC Pins are "hard coded". here just for info,
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const int ICPins[]={8,9,10};
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const int ICPins[]={8,9,10};
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// If you change IC pin configuration,
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// You'll have to modify const ICtable[9]
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// You'll have to modify write cube void
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//see SN74HC138 specs
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//http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn54hc138.pdf page 2
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const byte ICtable[9]={
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B00000000,
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B00000001,
|
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B00000010,
|
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B00000011,
|
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B00000100,
|
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B00000101,
|
||||
B00000110,
|
||||
B00000111,
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B00000000 //une façon de boucler sur 0
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};
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void writeCube(int tdelay){
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static int currentLayer=0;
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unsigned long startedAt = millis();
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while(millis() - startedAt < tdelay){
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static int currentLayer = 0;
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unsigned long startedAt = millis();
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while(millis() - startedAt < tdelay) {
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// Wait for a bit on previous layer
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delay(1);
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delay(1);// wait a bit on previous layer
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digitalWrite(layersPins[currentLayer],LOW);//turn off current Layer
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//change currentLayer
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if(currentLayer == 8)
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currentLayer=0;
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else
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currentLayer++;
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digitalWrite(pinOE, HIGH);//Output Enabled off
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//lines
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PORTB=ICtable[0];//set IC
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for(int ligne=0;ligne < 8; ligne++){
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//write BUS for this leds'line
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for (int led=0;led <8;led++){
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digitalWrite(busPins[led], cube[currentLayer][ligne][led]);
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}
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PORTB=ICtable[ligne +1]; //74HC574 is writen when clock pin goes LOW to HIGH. SO go to the next value for IC.
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}
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//OE ON
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digitalWrite(pinOE, LOW);
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//layer on
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digitalWrite(layersPins[currentLayer],HIGH);
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// Turn off all layers
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for(int pin = 0; pin < 8; pin++){
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digitalWrite(layersPins[pin],LOW);
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}
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}
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void fillCube(){
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||||
for (int i=0;i<8;i++){
|
||||
for(int j=0;j<8;j++){
|
||||
for(int k=0;k<8;k++){
|
||||
cube[i][j][k]=true;
|
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}
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||||
}
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}
|
||||
}
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void lowCube(){
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||||
for (int i=0;i<8;i++){
|
||||
for(int j=0;j<8;j++){
|
||||
for(int k=0;k<8;k++){
|
||||
cube[i][j][k]=false;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
}
|
||||
}
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||||
void setup(){
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||||
for(int pin=0; pin<8; pin++){
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||||
pinMode(layersPins[pin], OUTPUT);
|
||||
pinMode(busPins[pin], OUTPUT);
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||||
// Output Enabled off
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digitalWrite(pinOE, HIGH);
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||||
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// Lines
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// Set IC
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PORTB = 0;
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for(int ligne = 0; ligne < 8; ligne++) {
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// Write BUS for this leds'line
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for (int led=0;led <8;led++) {
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digitalWrite(busPins[led], cube[currentLayer][ligne][led]);
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||||
}
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// 74HC574 is writed when clock pin goes LOW to HIGH. SO go to the next value for IC.
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PORTB = (ligne + 1) & B00000111;
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||||
}
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||||
for(int pin=0;pin<3;pin++){
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||||
pinMode(ICPins[pin],OUTPUT);
|
||||
}
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||||
pinMode(pinOE, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// Output Enabled on
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||||
digitalWrite(pinOE, LOW);
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lowCube();
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// Layer on
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||||
digitalWrite(layersPins[currentLayer],HIGH);
|
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// Change currentLayer
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if(currentLayer == 8) {
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currentLayer = 0;
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} else {
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currentLayer++;
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}
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}
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}
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void loop(){
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//remplir tout le layer haut
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for(int i=0;i<8;i++){
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||||
for(int j=0;j<8;j++){
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||||
cube[7][i][j]=true;
|
||||
}
|
||||
}
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writeCube(1000);
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||||
//descendre les leds 1 par une
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for(int i=0;i<8;i++){
|
||||
for(int j=0;j<8;j++){
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||||
for(int layer=7; layer >0; layer--){
|
||||
cube[layer][i][j]=false;
|
||||
cube[layer -1][i][j]=true;
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writeCube(15);
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}
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}
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}
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||||
//monter
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for(int i=7;i>=0;i--){
|
||||
for(int j=7;j>=0;j--){
|
||||
for(int layer=0; layer <7; layer++){
|
||||
cube[layer][i][j]=false;
|
||||
cube[layer +1][i][j]=true;
|
||||
writeCube(15);
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}
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|
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}
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}
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void fillCube() {
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for(int i=0; i < 512; i++) ((byte *)cube)[i] = true;
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||||
}
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void lowCube() {
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||||
for(int i=0; i < 512; i++) ((byte *)cube)[i] = false;
|
||||
}
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||||
void setup() {
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||||
for(int pin=0; pin<8; pin++){
|
||||
pinMode(layersPins[pin], OUTPUT);
|
||||
pinMode(busPins[pin], OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
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||||
for(int pin=0;pin<3;pin++){
|
||||
pinMode(ICPins[pin],OUTPUT);
|
||||
}
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|
||||
pinMode(pinOE, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(pinOE, LOW);
|
||||
lowCube();
|
||||
}
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||||
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||||
//***************** Some animate samples **************************
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||||
void drawline(int x1, int y1, int z1, const int x2, const int y2, const int z2, byte value){
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||||
// Bresenham3D from https://gist.github.com/yamamushi/5823518
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||||
int i, dx, dy, dz, l, m, n, x_inc, y_inc, z_inc, err_1, err_2, dx2, dy2, dz2;
|
||||
int point[3];
|
||||
|
||||
point[0] = x1;
|
||||
point[1] = y1;
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||||
point[2] = z1;
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dx = x2 - x1;
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dy = y2 - y1;
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dz = z2 - z1;
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x_inc = (dx < 0) ? -1 : 1;
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l = abs(dx);
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y_inc = (dy < 0) ? -1 : 1;
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m = abs(dy);
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z_inc = (dz < 0) ? -1 : 1;
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n = abs(dz);
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dx2 = l << 1;
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dy2 = m << 1;
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dz2 = n << 1;
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||||
if ((l >= m) && (l >= n)) {
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||||
err_1 = dy2 - l;
|
||||
err_2 = dz2 - l;
|
||||
for (i = 0; i < l; i++) {
|
||||
cube[point[0]][point[1]][point[2]] ^= value;
|
||||
if (err_1 > 0) {
|
||||
point[1] += y_inc;
|
||||
err_1 -= dx2;
|
||||
}
|
||||
if (err_2 > 0) {
|
||||
point[2] += z_inc;
|
||||
err_2 -= dx2;
|
||||
}
|
||||
err_1 += dy2;
|
||||
err_2 += dz2;
|
||||
point[0] += x_inc;
|
||||
}
|
||||
} else if ((m >= l) && (m >= n)) {
|
||||
err_1 = dx2 - m;
|
||||
err_2 = dz2 - m;
|
||||
for (i = 0; i < m; i++) {
|
||||
cube[point[0]][point[1]][point[2]] ^= value;
|
||||
if (err_1 > 0) {
|
||||
point[0] += x_inc;
|
||||
err_1 -= dy2;
|
||||
}
|
||||
if (err_2 > 0) {
|
||||
point[2] += z_inc;
|
||||
err_2 -= dy2;
|
||||
}
|
||||
err_1 += dx2;
|
||||
err_2 += dz2;
|
||||
point[1] += y_inc;
|
||||
}
|
||||
} else {
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||||
err_1 = dy2 - n;
|
||||
err_2 = dx2 - n;
|
||||
for (i = 0; i < n; i++) {
|
||||
cube[point[0]][point[1]][point[2]] ^= value;
|
||||
if (err_1 > 0) {
|
||||
point[1] += y_inc;
|
||||
err_1 -= dz2;
|
||||
}
|
||||
if (err_2 > 0) {
|
||||
point[0] += x_inc;
|
||||
err_2 -= dz2;
|
||||
}
|
||||
err_1 += dy2;
|
||||
err_2 += dx2;
|
||||
point[2] += z_inc;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
cube[point[0]][point[1]][point[2]] ^= value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dolines() {
|
||||
for(int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
drawline(0, 0, i, 7, i, 7, true);
|
||||
drawline(0, i, 0, i, 7, 7, true);
|
||||
drawline(i, 0, 0, 7, 7, i, true);
|
||||
writeCube(100);
|
||||
}
|
||||
for(int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
drawline(i, 0, i, 7, i, 7, true);
|
||||
drawline(0, i, 0, i, 7, 7, true);
|
||||
drawline(i, 0, i, 7, 7, i, true);
|
||||
writeCube(100);
|
||||
}
|
||||
for(int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
drawline(i, 0, 0, 7, i, 7, true);
|
||||
drawline(0, i, 0, i, 7, 7, true);
|
||||
drawline(0, 0, i, 7, 7, i, true);
|
||||
writeCube(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void fillface() {
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||||
int i,j;
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,0, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,0, true);
|
||||
cube[i][j][0] = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,0,i,j, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,0,i,j, true);
|
||||
cube[0][i][j] = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,0,j, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,0,j, true);
|
||||
cube[i][0][j] = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,7, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,7, true);
|
||||
cube[i][j][7] = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,7,i,j, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,7,i,j, true);
|
||||
cube[7][i][j] = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,7,j, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,7,j, true);
|
||||
cube[i][7][j] = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,0, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,0, true);
|
||||
cube[i][j][0] = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,0,i,j, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,0,i,j, true);
|
||||
cube[0][i][j] = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,0,j, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,0,j, true);
|
||||
cube[i][0][j] = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,7, true);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,j,7, true);
|
||||
cube[i][j][7] = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,7,i,j, false);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,7,i,j, false);
|
||||
cube[7][i][j] = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(4,4,4,i,7,j, false);
|
||||
writeCube(60);
|
||||
drawline(4,4,4,i,7,j, false);
|
||||
cube[i][7][j] = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
lowCube();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void laserToOppositeFace(){
|
||||
for(int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
for(int j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(0,0,0,7,i,j, true);
|
||||
writeCube(50);
|
||||
|
||||
|
||||
//lowCube();
|
||||
|
||||
for(int k=0;k<7;k++){
|
||||
for(int l=0;l<7;l++){
|
||||
for(int m=0;m<7;m++){
|
||||
cube[k][l][m]=false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
for(int j= 0; j < 8; j++) {
|
||||
drawline(0,0,0,7-j,i,7, true);
|
||||
writeCube(50);
|
||||
|
||||
//lowCube();
|
||||
|
||||
for(int k=0;k<7;k++){
|
||||
for(int l=0;l<7;l++){
|
||||
for(int m=0;m<7;m++){
|
||||
cube[k][l][m]=false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
laserToOppositeFace();
|
||||
lowCube();
|
||||
fillface();
|
||||
|
||||
}
|
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