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@ -95,6 +95,24 @@ Coupez Un cable avec connecteurs Dupont male, dénudez-le et soudez le sur les c
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Longueur du fil, avec le connecteur: env 7cm
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## Tout assembler
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Si nécessaire, contre percez les trous dans le chassis et la plaque de prototypage.
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Quelques coups de tourne-vis et vous aurez votre robot.
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Il faut faire en sorte que les capteurs soient très près du sol.
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## Injecter le code dans l'arduino.
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Il faut programmer l'arduino.
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L'installation de l'environnement Arduino est expliquée sur le site officiel. https://www.arduino.cc/
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Le programme servant à faire fonctionner le robot suiveur de ligne peut être téléchargée sur la plateforme git du hackerspace:
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https://git.ventresmous.fr/VentresMous/lineFollowerBot/src/master/lineFollowerBot/lineFollowerBot.ino
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Nous vous détaillerons ces manipulations durant l'atelier.
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