le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.
Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point parr le hackerspace.
Le présent dépot sert à la conception du kit.
Idéalement:
* Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
* On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
* Le robot peut être amélioré
C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:
* Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
* L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)
Deux hypothèses sur le circuit électronique:
1) Les moteurs sont pilotés par un circuit L293d ce qui permettra de pouvoir inverser le sens de moteurs à volonté et faire faire des virages en mode "tank à chenille" au robot.
Les inconvéniants sont que le circuit est plus compliqué. Il sera dur à mettre en place sur une plaque à pastille en évitant de faire des "ponts" avec des fils, et que le temps de la scéance ne permettra peut etre pas ça. A tester
2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière)
