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@ -25,8 +25,9 @@ Les inconvéniants sont que le circuit est plus compliqué. Il sera dur à mettr
2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière) 2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière)
## Circuit avec L 293D: ## Circuit avec L 293D:
Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testter Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé
![Circuit avec composant L293D](electronics/robot-avec-l293d_schéma.svg "Circuit avec composant L293D")
![Circuit avec composant L293D](electronics/robot-avec-l293d_schéma.svg?raw=true "Circuit avec composant L293D")
## Circuit avec transistors ## Circuit avec transistors

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