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# Line Follower robot kit
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le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.
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Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point parr le hackerspace.
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Le présent dépot sert à la conception du kit.
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Idéalement:
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* Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
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* On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
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* Le robot peut être amélioré
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C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:
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* Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
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* L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)
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Deux hypothèses sur le circuit électronique:
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1) Les moteurs sont pilotés par un circuit L293d ce qui permettra de pouvoir inverser le sens de moteurs à volonté et faire faire des virages en mode "tank à chenille" au robot.
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Les inconvéniants sont que le circuit est plus compliqué. Il sera dur à mettre en place sur une plaque à pastille en évitant de faire des "ponts" avec des fils, et que le temps de la scéance ne permettra peut etre pas ça. A tester
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2) Pas de L293d, mais de simples transistors pour actionner indépendemment les moteurs (sans possibilité de faire de marche arrière)
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## Circuit avec L 293D:
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Attention, ce circuit n'a pour le moment pas été testé
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<img src="https://git.ventresmous.fr/VentresMous/lineFollowerBot/raw/master/electronics/robot-avec-l293d-schema.svg"/>
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## Circuit avec transistors
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TO DO
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## TO do:
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* Circuit avec transistors
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* Réaliser les circuits sur une plaque de prototypage, et en fonction du temps que ça prend choisir entre la version 1 ou 2
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* Réaliser le prototype BOB-1 tout en prenant des photo etc... afin d'écrire la notice de montage.
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* Ecrire le firmware arduino du robot.
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* Organiser l'évènement.
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