|
|
@ -18,15 +18,15 @@ Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à ga
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Actionner les moteurs en fonction des valeurs du capteur.
|
|
|
|
### Actionner les moteurs en fonction des valeurs du capteur.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Présentation de l'arduino
|
|
|
|
#### Présentation de l'arduino
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Lecture d'une valeur
|
|
|
|
#### Lecture d'une valeur
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## déclenchement d'un moteur
|
|
|
|
#### déclenchement d'un moteur
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Fabriquer le robot
|
|
|
|
## Fabriquer le robot
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Souder et desouder
|
|
|
|
### Souder et desouder
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Créer le circuit
|
|
|
|
### Créer le circuit
|