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@ -16,9 +16,17 @@ Sur le schéma ci dessus la lecture des valeurs des photorésistances permettrai
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Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à gauche
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### Mise en circuit
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### Actionner les moteurs en fonction des valeurs du capteur.
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## Présentation de l'arduino
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## Comment on soude
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## Lecture d'une valeur
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## Comment on désoude
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## déclenchement d'un moteur
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### Fabriquer le robot
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## Souder et desouder
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## Créer le circuit
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