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1.4 KiB
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Notice de montage du robot suiveur de ligne
Voici le shéma global:
La première face correspond aux pistes à créer sur la plaque à pastille.
La seconde face est le coté composants.
Les connecteurs femelles qui recevront l'arduino
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Prendre 2 rangées de connecteurs Pin femelles.
-
Avec une pince coupante, les couper au milieu de la 16ème PIN, de façon à ce que 15 pins soient utilisables
-
les places sur la plaque de prototypage
- Souder chaque points des connecteurs:
La piste 5V et le Ground
Afin de vous faire la main avec les soudures, Faites tout le circuit 5V (en rouge):
- En faisant en sorte que la continuité soit respectée.
- Sans déborder sur les pastilles d'à coté.
Souder quelques composants
- Coté composants de la plaque, placer ces trois résistances:
- Coté circuit, mettre un point de soudure sur les pates des résistances pour les fixer (points marqués en rouge).
- Raccorder ces résistances à la masse de l'arduino