La valeur de chaque photoresistance dépend de la quantité de lumière reflétée par le sol.
Sur le schéma ci dessus la lecture des valeurs des photorésistances permettrait de déduire que celle de droite est au dessus d'une ligne noire. Tandis que celle de gauche est au dessus d'une zone claire.
Le robot dérive donc vers la droite de la ligne. Il faut le faire tourner à gauche
L'arduino est un circuit électronique programmable pouvant "lire des valeurs" via certaines pins, et déclencher des courants électriques via d'autres pins.
Grâce à cette carte pouvoir "lire" les valeurs des capteurs de luminosité, et notre programme, en fonction de ces valeurs actionnera ou non l'envoi d'une tension électrique dans les moteurs.
